текст на сайте должен быть ориентирован не на роботов поисковых систем, а на пользователя и, как и сайт в целом, помогать ему решить задачу. Поэтому Яндекс негативно воспринимает любой так называемый «SEO-текст» – в любом формате и в любом месте страницы, поскольку пишутся такие тексты обычно не для людей.
Что в вашем понимании не видимые? Если display: none или opacity: 0 то плохо, если скрыть другими способами типа, больших отступов интервалов и т.д.., то как повезет, делают такое и сейчас.